ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 139

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Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6, alternative Methode – Handgelenk 60 kg
Gehen Sie alternativ wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 5-6 zu
überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Füllen Sie Öl nach Bedarf auf.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 40.
Bringen Sie den Roboter in eine Position, in
der der Oberarm die Kalibrierstellung auf-
weist.
Bringen Sie den Oberarm (Achse 3) in Hori-
zontallage und drehen Sie Achse 4 um +90°.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Hinweis
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
•
Anzugsdrehmoment:
•
Hinweis
Hierdurch wird der Ölstopfen, Handgelenk
oben positioniert.
Siehe die Abbildung in:
•
In dieser Position ist es nicht möglich,
den Ölstopfen, Kippgehäuse zu öffnen,
um den Ölstand in Achse 5 und 6 auszu-
gleichen.
3 Wartung
Fortsetzung
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und
6 auf Seite 192
10 Nm
Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 137
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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