ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 301

Ausbau der Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Handgelenkeinheit auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achsen
5-6 ab.
VORSICHT
Die Handgelenkeinheit des Roboters wiegt 25
kg (IRB 4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and
15 kg (IRB 4600 - 20/2.50).
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Sichern Sie die Handgelenkeinheit mit einer
Rundschlinge über einen Traversenkran oder
ein ähnliches Gerät.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboter-
teilen immer den Lack mit einem Messer ein
und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen.
auf Seite 213.
Lösen Sie die Befestigenschrauben und entfer-
nen Sie das Handgelenk vorsichtig.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel!
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4.4.3 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getrie-
be Achsen 5-6 wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5
und 6 auf Seite 192
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Handgelenkeinheit auf
Seite 299
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