ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 93

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Vorbereitung des Roboters für den Arbeitsraum ±180º
Im Folgenden wird beschrieben, wie der Roboter für den Arbeitsraum ±180º
vorbereitet wird.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Aktion
Verschrauben Sie die Anschläge fest mit den
Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben gemäß Abbildung Zusätzliche Anschläge
auf Seite 92.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie die beiden Schrauben, die den
mechanischen Anschlag und die Halterung
halten.
Entfernen Sie die Halterung.
Bringen Sie die Befestigungsschrauben wie-
der an.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 91.
Anzugsdrehmoment: 82 Nm
Hinweis
xx1100000091
A Befestigungsschraube
B Halterung, Anschlag Achse 1
Fortsetzung
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