ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 307

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bringen Sie das Messwerkzeug, Spiel an
der Drehscheibe an.
Wenden Sie Last F in eine Richtung an, wie
in der Abbildung rechts gezeigt.
Hinweis
Die verschiedenen Lasten und Abstände
werden rechts für die verschiedenen Robo-
termodelle angegeben.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie die
Messuhr auf Null.
Wenden Sie Last F in die entgegengesetzte
Richtung an, wie in der Abbildung rechts
gezeigt.
Entfernen Sie die Last und ermitteln Sie
das Spiel durch Ablesen der Messuhr.
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4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
Information
Die Teilenummer finden Sie in
liche Ausrüstung auf Seite
xx0300000186
Werte für IRB 4600 - 60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
xx0300000187
Werte für IRB 4600 - 60/2.05
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 207,5 mm
• C: 135 mm
• F: 90N
Das größte zulässige Spiel bei einem
gegebenen Abstand von der Mitte der
Achse 5 für Robotermodell:
• IRB 4600 -60/2.05
4 Reparatur
Fortsetzung
Erforder-
306.
307