ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 184

3 Wartung
3.5.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Öl ablassen – alternative Methode
Verwenden Sie dieses Verfahren als alternative Methode, um Öl aus dem Getriebe
abzulassen.
Bei Verwendung dieser Methode muss Öl mit einem Ölgeber aus dem Getriebe
gesaugt werden.
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Aktion
Bewegen Sie den Oberarm des Roboters in eine
Position, in der der Ölstopfen, Getriebe Rich-
tung Boden zeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Verwenden Sie zum Ablassen des Öls einen
am Ölstopfen, Getriebe angebrachten Ölgeber.
Tauschen Sie den Ölstopfen, Ablassen durch
einen Nippel aus, an den ein Ablassschlauch
angebracht ist.
Schließen Sie den Ölgeber an.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse, der
jetzt nach oben zeigt, und verwenden Sie ihn
als Ventilationsöffnung.
Beginnen Sie, mit der Öl-Saugstrahlpumpe Öl
aus dem Getriebe zu saugen.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Ein Beispiel für einen Ölgeber finden
Sie im folgenden Abschnitt:
• Art der Schmierung in Getrie-
ben auf Seite 161
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
Ein Beispiel finden Sie in folgendem
Abschnitt:
• Art der Schmierung in Getrie-
ben auf Seite 161
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 181
WARNUNG
Der Ölstopfen, Getriebe muss geöffnet
sein, wenn der Ölgeber verwendet
wird. Andernfalls werden Dichtungen
und andere Teile beschädigt.
Die Kapazität des Behälters wird im
folgenden Abschnitt angegeben:
• Art der Schmierung in Getrie-
ben auf Seite 161
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M