ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 282

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Geräte
Hohlwelleneinheit
Drehender Hebepunkt
Unterlegscheibe
Rundschlingen
Schrauben
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Fortsetzung auf nächster Seite
282
Art.-Nr.
3HAC034903-001
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
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Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
2 St. Abmessung: M8.
Beispiel: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10.
xx1100000564
Erforderlich, wenn die Schraube im drehbaren
Hebepunkt den Boden erreicht.
Innendurchmesser: 12 mm. Außendurchmesser:
min. 23 mm. Stärke: ausreichend, um zu verhin-
dern, dass die Schraube des drehbaren Hebe-
punkts den Boden erreicht.
3 St.
Länge: 1,5 m
Hebekapazität: 500 kg.
2 St. Verhindert, dass die Rundschlinge am
Handgelenk verrutscht.
Abmessung:
• M8. Länge: 70 mm. Klasse: 8.8. (IRB 4600
– 60/2.05
M8 (2 Stück)
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 417 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Mercasol
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Standardwerkzeuge