ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 232

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
Geräte
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Einbauen des Kabelbaums im Rahmen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Rahmen einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder
die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 213
Tragen Sie auf folgende Flächen Kabel-
schmiere auf:
• Kabelführung in der Öffnung
• Der Teil des Kabelbaums, der durch
die Kabelführung verläuft
Hinweis
Nachfolgend werden zwei alternative Vorge-
hensweisen dargestellt, um das Kabelpaket
in Rahmen und Sockel einzufügen. Wählen
Sie eine der Vorgehensweisen aus:
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Hinweis
Die Kabelführung wird in folgendem Ab-
schnitt angegeben:
• Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 231
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
Schneiden Sie den Lack
213.
3HAC040585-003 Revision: M