Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Einleitung
Der Roboter ist mit Montagebohrungen für Zusatzausrüstung ausgestattet.
Der Zugang zu den folgenden Montagebohrungen kann durch zusätzliche Kabel,
Ausrüstung usw. eingeschränkt sein, die vom Anwender des Roboters montiert
wurden. Stellen Sie bei der Planung einer Roboterzelle sicher, dass die
erforderlichen Montagebohrungen zugänglich sind.
Befestigen der Ausrüstung am Roboter – Lastbereiche
Der schattierte Bereich gibt die zulässigen Positionen (den Schwerpunkt) für
jegliche Zusatzausrüstung an, die in den für diesen Zweck vorgesehenen Bohrungen
befestigt wird.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Hinweis
Die gesamte Ausrüstung und alle am Roboter verwendeten Kabel müssen so
entworfen und angebracht werden, dass der Roboter und seine Bestandteile
nicht beschädigt werden.
Hinweis
Bringen Sie niemals ohne Rücksprache mit ABB eine Bohrung im Roboter an.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
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