ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 389

Position der Roboterachsen
Die für die Kalibrierung ausgewählte Achse wird während des Kalibrierverfahrens
automatisch vom Kalibrierungsprogramm für ihre Kalibrierposition gestartet.
Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrieren eines hängenden Roboters
IRB 4600 Foundry Prime wird im Werk vor dem Versand für die Standaufstellung
kalibriert.
Zur Kalibrierung eines hängenden Roboters muss eine Referenzkalibrierung genutzt
werden. Referenzwerte für einen hängenden Roboter müssen erstellt werden,
wenn der Roboter in seiner Arbeitsposition montiert ist, nicht wenn er auf dem
Boden steht.
Um einen hängenden Roboter mit dem Verfahren zur Feinkalibrierung zu kalibrieren,
muss der Roboter zuerst abgenommen und dann auf dem Boden stehend montiert
werden.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
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5 Kalibrierung
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration
Fortsetzung
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