ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 67

Hebeanweisungen
Gehen Sie wie beschrieben vor, um den Roboter auf sichere Weise anzuheben.
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
440 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
VORSICHT
Der Versuch, den Roboter in einer anderen
Position anzuheben als empfohlen, kann dazu
führen, dass der Roboter kippt und schwere
Schäden oder Verletzungen verursacht!
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten!
Bewegen Sie den Roboter an seine stabilste
Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die Rundschlinge A am Hebe-
anschlag des Sockels und legen Sie sie U-
förmig gefaltet um beide Seiten des Oberarms.
Befestigen Sie die Rundschlinge B an Getriebe
Achse 3 und legen Sie sie U-förmig gefaltet
um das Getriebe.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlingen
nicht an scharfen Kanten reiben.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Hinweis
Siehe Abschnitt:
• Standsicherheit und Gefahr des
Umkippens auf Seite 65
Siehe die Abbildung in:
• Anheben auf Seite 66
Siehe die Abbildung in:
• Anheben auf Seite 66
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Fortsetzung
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