ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 140

3 Wartung
3.4.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robo-
terteilen immer den Lack mit einem Messer
ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Erforderlicher Ölstand:
• 63 ±3 mm unter der Kante der Ölstop-
fenöffnung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen, Handgelenk wieder
ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die
geöffnet wurden. Reparieren Sie außerdem
mögliche Schäden an der speziellen Foundry
Prime-Lackschicht des Roboters. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 137
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5 und
6 auf Seite 192
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M