ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 314

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie das Kabelpaket von allen
Achsen, mit Ausnahme des Sockels.
Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie den kompletten Oberarm und
legen Sie ihn auf eine Ladepalette.
VORSICHT
Der Unterarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
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Hinweis
Das Entfernen des Kabelpakets vom
Rahmen, Unterarm und Armgehäuse wird
in folgenden Abschnitten beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 224
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
te 226
• Austausch von Druckluftnippeln
und -schläuchen (Foundry Prime)
auf Seite 246
213.
Das Entfernen des kompletten Oberarms
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen des kompletten Ober-
arms auf Seite 283
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M