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ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 72

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.3 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten Roboter
Fortsetzung
Beispiele für Montagewinkel, die um die Y-Achse gekippt sind (Gravity Beta)
xx1700000267
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
72
Stehend montiert
Gekippte Montage, Montagewinkel 15º
Hängende Montage, Montagewinkel 180º
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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M

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