Reinigungsarbeiten; Reinigen Des Irb 4600 Foundry Prime - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

3 Wartung

3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime

3.7 Reinigungsarbeiten

3.7.1 Reinigen des IRB 4600 Foundry Prime
Allgemeines
Um eine lange Betriebszeit sicherzustellen, muss der IRB 4600 Foundry Prime
regelmäßig gereinigt werden. Die Häufigkeit der Reinigung hängt von der
Arbeitsumgebung des Roboters ab.
Je nach Schutzart des IRB 4600 Foundry Prime sind verschiedene
Reinigungsmethoden zulässig.
Ölspritzer
Ölspritzer aus Getrieben
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie Ölspritzer entdecken, die aus einem Getriebe
kommen könnten.
Ölspritzer entfärben lackierte Flächen
Ölspritzer auf lackierten Flächen des Roboters können zu Entfärbung führen.
Spezielle Reinigungshinweise
In diesem Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters besonders
beachtet werden muss.
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WARNUNG
Unterbrechen Sie vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Manipulators
sämtliche Stromversorgungen des Manipulators.
Hinweis
Überprüfen Sie vor der Reinigung immer die Schutzart des Roboters.
1 Überprüfen Sie, ob der Ölstand im entsprechenden Getriebe den
Empfehlungen entspricht, siehe
2 Notieren Sie den Ölstand.
3 Überprüfen Sie den Ölstand später erneut, zum Beispiel nach 6 Monaten.
4 Wenn der Ölstand abgenommen hat, ersetzen Sie das Getriebe.
Hinweis
Reinigen Sie den Roboter nach allen Reparatur- und Wartungsarbeiten, bei denen
Öl verwendet wurde, von überschüssigem Öl.
• Verwenden Sie immer die angegebene Reinigungsausrüstung. Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
• Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind.
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3HAC040585-003 Revision: M
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