ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 169

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
3.5.2 Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an stehend montierten Robotern
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl auf.
Hinweis
Die nachzufüllende Ölmenge hängt davon ab,
wie viel Öl zuvor abgelassen wurde.
Überprüfen Sie den Ölstand.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
Versiegeln und lackieren Sie Gelenke, die ge-
öffnet wurden. Reparieren Sie außerdem mög-
liche Schäden an der speziellen Foundry Prime-
Lackschicht des Roboters. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie
unter Öltyp und -menge in den Getrie-
ben auf Seite
Das Überprüfen des Ölstands wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Überprüfung des Ölstands,
Getriebe Achse 1 auf Seite 121
Anzugsdrehmoment: 24 Nm
Verschiedene Positionen aufgrund
unterschiedlicher Ausführungen:
xx1800001137
xx1800001139
Schneiden
213.
3 Wartung
Fortsetzung
161.
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