ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 58

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Gewicht, Roboter
Die Tabelle gibt das Gewicht des Roboters an.
Robotermodell
IRB 4600 Foundry Prime
Belastung des Fundaments, Roboter
Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an.
Die Richtungen gelten für alle bodenmontierten, hängenden und umgedrehten
Roboter.
xx1100000521
F
F
T
T
Die Tabelle gibt die unterschiedlichen Kräfte und Drehmomente an, denen der
Roboter bei unterschiedlichen Arbeiten ausgesetzt ist.
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Hinweis
Das Gewicht wird für den Roboter ohne Werkzeuge und andere am Roboter
montierte Werkzeuge angegeben.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Kraft in der Z-Ebene
z
Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene
xy
Biegemoment in der Z-Ebene
z
Hinweis
Diese Kräfte und Drehmomente sind Extremwerte, die während des Betriebs
selten erreicht werden. Außerdem werden die Maximalwerte niemals gleichzeitig
erreicht!
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Gewicht
440 kg
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M