ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 220

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Ziehen Sie die folgenden Anschlüsse von
der Sockelabdeckung ab:
• R1.CP/CS
• R1.MP
• R1.ETHERNET (falls verwendet)
Tipp
Entfernen Sie nicht den R1.SMB-Anschluss
und den Anschluss des Luftschlauchs. Es
ist einfacher, diese zu entfernen, wenn die
Sockelabdeckung entfernt wurde.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Ro-
boterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckung Sockel ab.
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Hinweis
xx0900000014
Teile:
• A: R1.CP/CS
• B: R1.MP
• C: Druckluftanschluss
• D: Position von R1.ETHERNET
(falls verwendet)
• E: R1.SMB
213.
xx0800000456
A Basis
B Abdeckung Sockel
C Befestigungsschrauben
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
A
B
C
3HAC040585-003 Revision: M