ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 274

4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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Aktion
Das Getriebe Achse 1 ablassen.
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Bauen Sie den Kabelbaum im Sockel, Rah-
men und Unterarm des Roboters aus.
Tipp
Wickeln Sie die Verkabelung um den Rah-
men, damit sie während der weiteren Arbei-
ten nicht beschädigt wird.
Sichern Sie den Roboter mit Rundschlingen
über einen Traversenkran.
Ziehen Sie die Rundschlingen so, dass das
Robotergewicht beim Entfernen der Funda-
mentschrauben im nächsten Schritt gesi-
chert ist.
VORSICHT
Der IRB 4600 Foundry Prime Roboter wiegt
440 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Lösen Sie die Schrauben, mit denen der
Roboter am Fundament befestigt ist.
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Hinweis
Das Ablassen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 163
Das Ausbauen des Kabelbaums in Sockel
und Rahmen wird in folgenden Abschnit-
ten beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im So-
ckel auf Seite 219
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 224
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
te 226
Abmessungen siehe Erforderliche Ausrüs-
tung auf Seite 271.
B
A
xx1100000582
A Rundschlinge, 1,5 m
B Rundschlinge, 2 m
C Rundschlinge, 2 m
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
C