ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch Seite 357

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Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der
Abbildung gezeigten Position.
Der Oberarm sollte auf dem Dämpfer
von Achse 3 ruhen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des
Arbeitsbereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe
ab.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit ei-
nem Messer ein und schleifen Sie die
Lackkante ab. Siehe Schneiden Sie
den Lack oder die Oberfläche des Ro-
boters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 213.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
Die Abbildung zeigt IRB 2600, die Position des
Roboters ist jedoch richtig.
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Das Ablassen des Getriebeöls wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf Sei-
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4 Reparatur
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