Mechanisches Einschränken Des Arbeitsbereichs Von Achse 1 - ABB ROBOTICS IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
Die Informationen in diesem Abschnitt gelten für am Boden montierte und hängend
montierte Roboter.
Der Arbeitsbereich von Achse 1 ist durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt. Der Arbeitsbereich kann durch Anbringen beweglicher mechanischer
Anschläge noch weiter eingeschränkt werden.
Der Bereich für mechanische Drehbewegungen kann in Schritten von 22,5° ab der
Synchronisierungsposition zwischen den in der Tabelle definierten Werten
eingeschränkt werden. Die Werte variieren je nach Ausführung des Getriebes (und
des Sockels), mit denen der Roboter ausgestattet ist.
Ausführung des Getriebes
Typ C
Anderer Aufbau als Typ C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Mechanischer Anschlag,
Achse 1
Befestigungsschraube
Unterlegscheibe
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Produkthandbuch - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-003 Revision: M
2.5.2 Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
Hinweis
Die softwaremäßigen Einschränkungen des Arbeitsbereichs müssen geändert
werden, damit sie den Änderungen in den mechanischen Einschränkungen des
Arbeitsbereichs entsprechen. Eine Beschreibung der Systemparameter, die
geändert werden müssen (Upper joint bound und Lower joint bound), finden Sie
im Technisches Referenzhandbuch - Systemparameter.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Einschränkung des Bereichs für mechanische
Drehbewegungen, ab der Synchronisierungsposi-
tion berechnet
±126° bis ±13,5° in Schritten von 22,5°
±129° bis ±16,5° in Schritten von 22,5°
Art.-Nr. Hinweis
Siehe Ersatzteil- Umfasst zwei zusätzliche Stoppzapfen, Be-
listen auf Sei- festigungsschrauben, Unterlegscheiben und
te 423. eine Anleitung.
Siehe Ersatzteil- 2 Stück/Stoppzapfen
listen auf Sei-
Innensechskantschraube M12x40, Klasse
te 423.
8.8-A3F
Siehe Ersatzteil- 2 Stück/Stoppzapfen
listen auf Sei-
13x24x2.5
te 423.
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 417
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Standardwerk-
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
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