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Konfigurieren der sicheren Achsposition
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
3.4.2 Sichere Überwachung der Begrenzung des Arbeitsbereichs
Aktion
Um den invertierten Bereich für eine
Achse zu überwachen (unter Untere Be-
grenzung und über Obere Begrenzung),
aktivieren Sie das Kontrollkästchen Inver-
tiert für diese Achse.
Tipp
Um den Namen eines Bereichs zu ändern, klicken Sie im Visual
SafeMove-Browser mit der rechten Maustaste auf den Bereich, wählen Sie
Umbenennen und geben Sie den gewünschten Namen ein.
Aktion
Um die sichere Achsenposition zu konfi-
gurieren, klicken Sie mit der rechten
Maustaste auf den sicheren Bereich.
Wählen Sie dann Überwachung der
Achsenposition.
Hinweis
Wenn der Roboter entweder über eine
MultiMove-Option oder Optionen für zu-
sätzliche Achsen verfügt, stehen weitere
Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfü-
gung.
Bei SafeMove Standard+ ist die Überwa-
chungsfunktion ständig aktiv.
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3 Installation und Inbetriebnahme
Hinweis/Abbildung
Hinweis/Abbildung
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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