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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
5
Wiedereinbau des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4.
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3
Fortsetzung auf nächster Seite
500
Aktion
Befestigen Sie sie mit den Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bauen Sie den Flansch des mechanischen An-
schlags Achse 4 wieder in das Getriebe ein.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Der Block am Flansch des mechanischen
Anschlags zeigt zur Unterseite (Prozessna-
ben-Seite).
•
Die Kerben am Rohr und dem Flansch des
mechanischen Anschlags sind aneinander
ausgerichtet.
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Hinweis
Schraube: M3x35 12.9 Lafre (12
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,9 Nm
xx2000001736
Hinweis
xx2000001735
xx2000001678
xx2000001718
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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