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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 65

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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Gültig für IRB 1300-10/1.15
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
Achse 1: 0°
Achse 2: -41°
Achse 3: 50°
Achse 4: 0°
Achse 5: 81°
Achse 6: 0°
WARNUNG
Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er
noch nicht am Fundament befestigt ist.
Gültig für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
Achse 1: 0°
Achse 2: -52°
Achse 3: 69°
Achse 4: 0°
Achse 5: 73°
Achse 6: 0°
WARNUNG
Der Roboter ist mechanisch instabil, wenn er
noch nicht am Fundament befestigt ist.
Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter
an.
Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Hinweis
xx1900001577
xx1900001578
Lifting accessory, robot: 3HAC077885-
001
Anzugsdrehmoment: 15 Nm
xx1900001594
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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