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Dokumentname
Technisches Referenzhandbuch - Schmierung von Getrieben
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe zu überprüfen.
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Posi-
tion:
•
Achse 1: 0°
•
Achse 2: -67,5
•
Achse 3: 0°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: 0°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Stellen Sie sicher, dass die Öltemperatur
zwischen +25°C ± 10°C liegt.
WARNUNG
Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken, siehe
Getriebeschmier-
mittel (Öl oder Schmierfett) auf Seite
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
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4.4.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
Hinweis
xx2000001519
32.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
Dokumentnummer
3HAC042927-003
139
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