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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
SMB.J1
•
SMB.J2
•
R2.SMB
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
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Hinweis
Dichtung für SMB-Abdeckung:
3HAC067820-001
xx2000002508
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx2000001504
Schraube: M4x10 12.9 Lafre (6 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001503
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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