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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Lösen Sie die Stütze am Oberarm.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den weiblichen Kopf der Motoran-
schlüsse in die Anschlussplatte ein.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit einem
Kabelbinder.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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5 Reparatur
5.6.3 Austausch des Motors Achse 3
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3,3 Nm
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Gebrauchter Riemen: 73.4-78.5 Hz
Neuer Riemen: 87.8-92.1 Hz
Hinweis
xx2000001621
xx2000001620
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Fortsetzung
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