ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 717

Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Entfernen Sie die Unterarmhalterung.

Falls die Unterarmhalterung nur schwer vom Ge-

häuse zu lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunst-

stoffhammer leicht dagegen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden

die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.

Die Oberarme, einschließlich Gehäuse, Erweite-

rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-

12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17

Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend

dimensioniert sein!

Befestigen Sie Rundschlingen am Oberarm, um

das Gewicht des Arms abzustützen (ohne Kraft).

5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3

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