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Inhaltsverzeichnis
3.8
Testlauf nach Installation, Wartung oder Reparatur ..................................................
4
Wartung
4.1
Einleitung ........................................................................................................
4.2
Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1
Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2
Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3
Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3
Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1
Reinigen des IRB 1300 .............................................................................
4.4
Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1
Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2
Inspektion der Roboterlackierung ...............................................................
4.4.3
Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.4
Überprüfung, mechanische Anschläge ........................................................
4.4.5
Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.4.6
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2 ................................................
4.5
Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.5.1
Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6
Austauscharbeiten ............................................................................................
4.6.1
Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
4.7
Austauscharbeiten ............................................................................................
4.7.1
Art der Schmierung in Getrieben ...............................................................
4.7.2
Ölwechsel Getriebe Achse 1 ......................................................................
4.7.3
Öl wechseln Getriebe Achse 2 ...................................................................
5
Reparatur
5.1
Einleitung ........................................................................................................
5.2
Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1
Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.2.3
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
5.3
Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1
Austauschen des Kabelpakets ...................................................................
5.3.2
Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.3.3
Austausch der Bremslöseeinheit ................................................................
5.4
Schwenkwerk und Sockel ...................................................................................
5.4.1
Austausch des Sockels ............................................................................
5.4.2
Austauschen des Schwenkwerks ...............................................................
5.4.3
Austausch der mechanischen Anschläge Achse 1 .........................................
5.4.4
Austausch der mechanischen Anschläge Achse 2 .........................................
5.5
Ober- und Unterarme .........................................................................................
5.5.1
Austauschen des Unterarms .....................................................................
5.5.2
Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit .......................................
5.5.3
Austausch von Rohr und Kippgehäuse ........................................................
5.5.4
Austausch der mechanischen Anschläge Achse 3 .........................................
5.5.5
Austausch der mechanischen Anschläge Achse 4 .........................................
5.6
Motoren ...........................................................................................................
5.6.1
Austausch des Motors Achse 1 ..................................................................
5.6.2
Austausch des Motors Achse 2 ..................................................................
5.6.3
Austausch des Motors Achse 3 ..................................................................
5.6.4
Austausch des Motors Achse 4 ..................................................................
5.6.5
Austausch des Motors Achse 5 ..................................................................
5.6.6
Austausch des Motors Achse 6 ..................................................................
5.7
Getriebe ..........................................................................................................
5.7.1
Austauschen des Getriebes, Achse 1 ..........................................................
5.7.2
Austauschen des Getriebes, Achse 2 ..........................................................
5.7.3
Austauschen des Getriebes, Achse 3 ..........................................................
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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