ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 669

Ausbau von Getriebe, Achse 2

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-

Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option

Entfernen Sie den Dichtungsring an der Seite des

Schwenkwerks.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Wenn die Getriebe entfernt werden, werden die

Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen

herunterfallen können.

Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt

werden, bevor Sie die Getriebe entfernen.

Entfernen Sie die Schrauben.

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

xx2000002516

xx2000001688

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