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5 Reparatur
5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3
Fortsetzung
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unterarmhalterung
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Hinweis
Diese Prozedur ist gültig für Roboter mit:
•
Schutzart Clean Room (Option 3351-4)
•
Schutzklasse IP67 (Option 3350-670)
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Unter-
armhalterung.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 3 mit drei
M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der
Radialdichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
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Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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