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Trennen des Armsystems vom Sockel
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
VORSICHT
Das Gewicht des kompletten Armsystems beträgt
52 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Personal
unter hängenden Lasten aufhalten.
Spannen Sie die Rundschlinge, um das Gewicht
des Armsystems aufzunehmen.
Hinweis
Spannen Sie die Rundschlinge nicht zu fest.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.4.1 Austausch des Sockels
Hinweis
Hinweis
Schneiden
171.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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