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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
Sichern des Kabelpakets im Unterarm
1
2
Verlegen des Kabelpakets in das Gehäuse
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
686
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Bringen Sie die Kabelhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schieben Sie den Kabelschutz Achse 4 über das
Kabelpaket.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.
am Kabelpaket und 2 St. am Unter-
arm)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2100001465
xx2000001553
Hinweis
Kunststoffkabelschutz, Achse 4:
3HAC064694-001:
xx2000001570
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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