Werbung
Wiedereinbau der Schwenkwerk-Halterung
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Stellen Sie sicher, dass das Kabelpaket aus der
Öffnung neben der Sockelrückseite herausgeführt
wird; in der Abbildung eingekreist.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Bringen Sie die Schwenkwerk-Halterung wieder
an.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, kurz: 3HAC067822-001
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang: 3HAC067823-001
xx2000002520
xx2000001747
Schraube: M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 39 Nm±3%
xx2000001684
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
369
Werbung
