ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 421

Entfernen der Verlängerungseinheit

Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Verlängerungseinheit nach dem Ausbau

des Gehäuses zu entfernen.

Entfernen des Flanschs des mechanischen Anschlags Achse 4

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit

Lösen Sie den Schieber des mechanischen An-

schlags Achse 4 vom Gehäuse.

Legen Sie ihn für die spätere Wiedermontage zur

Nur IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4 verfügen über eine Verlängerungseinheit,

die Gehäuse und Rohr verbindet.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

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