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Wiedereinbau der Unterarmhalterung
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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bauen Sie die Unterarmhalterung wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
VORSICHT
Mischen Sie nicht den Motor Achse 3, der verwen-
det wird für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4.
Überprüfen Sie stets die am Motor und dem Ro-
botertyp angebrachte Teilenummer und bringen
Sie sie mit der richtigen wieder an.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Dichtung für Unterarmhalterung:
3HAC067826-001
xx2000002521
Schraube: M8x40 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (7 St.)
Anzugsdrehmoment: 39 Nm±3%
xx2000001663
Hinweis
Motor Achse 3 für IRB 1300-7/1.4:
3HAC073086-001
Motor Achse 3 für IRB 1300-12/1.4:
3HAC082079-001
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Fortsetzung
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