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Sichern des Kabelpakets am Schwenkwerk
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Anschlussplatte wieder am Sockel
an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Schwenk-
werk-Halterung.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Die Luftschläuche zeigen im Hohlrohr des
Getriebes Achse 1 zur SMB-Seite.
•
Das Kabelpaket wird aus der Öffnung ne-
ben der Sockelrückseite herausgeführt; in
der Abbildung eingekreist.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
Tragen Sie Fett auf den Kabelschutz Achse 2 auf
und schieben Sie ihn über den Kabelbaum.
Hinweis
Achten Sie auf die richtige Richtung des Kabel-
schutzes.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Schraube: M4x8 12.9 Lafre (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001559
Hinweis
xx2000001745
xx2000001747
Fett: 3HAC029132-001
Kunststoffkabelschutz, Achse 2:
3HAC067816-001
xx2000001567
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Fortsetzung
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