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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
3
Entfernen von Rohr und Kippgehäuse für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4
Gehen Sie folgendermaßen vor für den Ausbau von Rohr und Kippgehäuse für
IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-12/1.4.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Rohr und Kippgehäuse
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kippgehäuseeinheit.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
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Hinweis
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Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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