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Abtrennen des Gehäuses
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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Stützen Sie das Gewicht von Verlängerungseinheit
(nur für IRB 1300-7/1.4), Rohr und Kippgehäuse
ab und entfernen Sie die Schrauben.
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5.7.4 Austauschen des Getriebes, Achse 4
Hinweis
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xx2000001670
Hinweis
Schneiden
171.
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Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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