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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
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Bewegen des Roboters in die Nullposition
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie den Ölstand durch Messen
des Ölstands an der oberen Ölstopfenöff-
nung.
Erforderlicher Ölstand: innerhalb des Be-
reichs von 64 mm bis 69 mm unter der
Kante der Ölstopfenöffnung.
VORSICHT
Der Ölstand sinkt, während alle Hohlräume
des Getriebes mit Öl gefüllt werden. Warten
Sie, bis das Öl absinkt, bevor Sie den Öl-
stand messen.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen.
Aktion
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden, gemäß
Anschlusses R1.MP auf Seite
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
xx2000001580
Anzugsdrehmoment: 10 Nm
Hinweis
Stromversorgung des
70.
xx2000001520
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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