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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 3 mit drei
M4x12-Schrauben an der Unterarmhalterung (der
Radialdichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
Montieren Sie die neue Dichtung an der Unterarm-
halterung.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Innenseite des Roboters.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Wie in der folgenden Abbildung gezeigt, zeigt die
Dichtlippe zur Außenseite des Roboters.
xx2000002537
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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
Große runde Platte des Dichtungs-
montagewerkzeugs von Achse 3,
enthalten in Spezialwerkzeugsatz
für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002478
Fett: 3HAC029132-001
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Fortsetzung
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