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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 672

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5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
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Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung oben am
Schwenkwerk.
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
Montieren Sie die große runde Platte des Dich-
tungsmontagewerkzeugs von Achse 2 mit drei
M4x12-Schrauben am Schwenkwerk (der Radial-
dichtung gegenüberliegend).
Tragen Sie beim Einsetzen der Radialdichtung
etwas Schmierfett auf die Dichtungslippe auf und
wischen Sie sie abschließend ab.
Hinweis
Stellen Sie für Clean Room-Roboter sicher, dass
kein Schmierfett auf die Dichtungsnute aufgetra-
gen wird.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000002460
Große runde Platte des Dichtungs-
werkzeugs von Achse 2, enthalten
in Spezialwerkzeugsatz für
IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter (3HAC078203-001).
xx2000002461
Fett: 3HAC029132-001
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S

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