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5 Reparatur
5.5.2 Austausch von Gehäuse und Verlängerungseinheit
Fortsetzung
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5
Ausbau des Getriebes, Achse 3
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
418
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben.
WARNUNG
Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.
Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-
arms ausreichend gesichert ist.
Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-
rungseinheit (nur für IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4), Rohr und Kippgehäuseeinheit wiegt 17
kg.
Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.
Tipp
Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu
lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer
leicht dagegen.
Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-
len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-
arms abgestützt ist.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Schneiden
171.
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xx2000001665
Hinweis
Schneiden
171.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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