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Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Testlauf nach Installa-
tion, Wartung oder Reparatur auf Seite 111
genauer beschrieben.
Schalten Sie die elektrische Stromversor-
gung für den Roboter ein.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung
angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP Strom zugeführt werden, gemäß
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP
auf Seite
70.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullpositi-
on.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
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4.4.6 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 2
Hinweis
xx2000001520
4 Wartung
Fortsetzung
141
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