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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
Wiedereinbau des Antriebsriemens Achse 5
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Wiederanschluss der der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Bewegen Sie den Motor. Sobald der Zahnriemen
gespannt ist, sichern Sie den Motor.
Ziehen Sie die Motorschrauben fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Nicht gültig für Roboter mit Magnetventil (3303-
3)
Setzen Sie den männlichen Kopf der Verbinder
in die Anschlussplatte ein.
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Hinweis
xx2000001595
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
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Gebrauchter Riemen: 59.3-63.4 Hz
Neuer Riemen: 70.8-74.3 Hz
Hinweis
xx2000001537
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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