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5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
3351-4)
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
3352-10).
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie das Rohr und das Kippgehäuse
wieder an der Verlängerungseinheit.
Stellen Sie sicher, dass die Kerben an Verlänge-
rungseinheit und Rohr aneinander ausgerichtet
sind.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
O-Ring an Rohr: 3HAC061327-018
xx2000002519
Schraube: M4x25 12.9 Lafre (12
St.)
Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm
xx2000001739
xx2000001742
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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