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ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 606

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5 Reparatur
5.6.5 Austausch des Motors Achse 5
Fortsetzung
3
Lösen der Prozessnabe
1
2
3
Lösen der Verkabelung im Rohr
1
Fortsetzung auf nächster Seite
606
Aktion
Entfernen Sie die Rohrabdeckungen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Die Verkabelung ist an der Abdeckung befestigt.
Die Abdeckung kann nicht vollständig abgenom-
men werden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2000001593
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001538
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S

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