ABB Robotics IRB 1300 Produkthandbuch Seite 663

Herausziehen des Kabelpakets

Produkthandbuch - IRB 1300

3HAC070390-003 Revision: S

Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2.

Entfernen Sie die Kabelhalterungen zuerst vom

Schwenkwerk und dann vom Kabelpaket.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-

5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2

xx2000001556

xx2000001557

xx2100001466

Fortsetzung auf nächster Seite