Werbung
5 Reparatur
5.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2
Fortsetzung
2
3
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
650
Aktion
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Rohrstützenabdeckung (A)
•
Gehäuseabdeckung (B)
•
Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
•
Schwenkabdeckungen (D)
© Copyright 2020-2025 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000001520
Hinweis
Schneiden
171.
xx2000001682
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
Werbung
