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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Schwenkwerk-Halte-
rung, lang
Dichtung für Schwenkabdeckung,
kurz
Dichtung für Schwenkabdeckung,
lang
Dichtungsschraube
Radialdichtung an Schwenkwerk
(zum Unterarm)
Radialdichtung am Unterarm
Dichtring, Schwenkwerkseite
O-Ring am Unterarm
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Ölauffangbehälter
Ölgeber
Führungsstift für Getriebe Achse
2
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332
Artikelnummer
3HAC067823-001
3HAC067824-001
3HAC067825-001
3HAC032050-001
3HAC070148-004
3HAC070148-005
3HAC065675-001
3HAC061327-015
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
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Hinweis
Verwendet für IRB 1300-10/1.15,
IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-11/0.9.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet für IRB 1300-10/1.15,
IRB 1300-7/1.4 und IRB 1300-
12/1.4.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Verwendet mit Schutzklasse IP67
und Schutzart Foundry Plus.
Nicht verwendet mit Schutzklasse
IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 833
beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Der Behälter muss so groß sein,
dass er das gesamte Öl aufneh-
men kann.
Umfasst Pumpe mit Abflussrohr.
Enthalten im Spezialwerkzeug-
satz 3HAC076396-001.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
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