Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
R1.C1- und R1.C2-Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw.
des Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe
Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
Kunden müssen die Verkabelung bei Verwendung des Steckverbinders R1.C3 im
Sockel herstellen. Stellen Sie sicher, dass Sie den Steckverbinder R1.C3 mit M12
A-Code 4p Buchsentyp verwenden.
Steckverbindersätze, Rohr
Die Tabelle enthält die Steckverbindersätze für CP/CS und Ethernet (falls
vorhanden) am Rohr.
Position
Steckverbin-
dersätze
Schutzabdeckungen
Schutzabdeckungen für Schutz vor Wasser und Staub
Die Schutzabdeckungen werden zusammen mit dem Roboter geliefert. Bringen
Sie sie gut an den Anschlüssen an, denn diese benötigen bei jeder Anwendung
Schutz vor Wasser und Staub.
Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an.
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: S
•
Je nach Schaltstellung der Armatur können die Antriebe in eine unerwartete
Richtung fahren. Prüfen Sie vor jedem Einsatz der Armatur die
Antriebsrichtung und treffen Sie Maßnahmen, um eine Gefährdung beim
Betrieb zu vermeiden.
•
Wenn das Ventil mit Momentanspannung betrieben wird, sollte es mindestens
0,1 Sekunden lang bestromt sein. Abhängig von den
Rohrleitungsbedingungen kann es jedoch zu Fehlfunktionen des Zylinders
kommen, auch wenn das Doppelmagnetventil 0,1 Sekunden oder länger
bestromt ist. In diesem Fall ist das Ventil so lange zu betätigen, bis der
Zylinder vollständig entlüftet ist.
Beschreibung
CP/CS
R2.C1
R2.C3
Ethernet
R2.C2
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.6.2 Anwenderanschlüsse
99.
M12 CPCS gerade Steckver-
binder-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte
Steckverbinder-Sätze
M12 CPCS gerade Steckver-
binder-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte
Steckverbinder-Sätze
M12 Ethernet CAT6a gerade
Steckverbinder-Sätze, männ-
lich
M12 Ethernet CAT6a abgewin-
kelte Steckverbinder-Sätze,
männlich
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
Art.-Nr.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC068412-001
3HAC068413-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
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